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·基于三维环境模型的启发式路径规划算法 (2012/2/13 13:48:29)
作者：陈宏钧，陈 伟，田 丰（哈尔滨工业大学电气工程系）摘 要：针对多自由度机器人手臂在未知环境中实时避障的问题，提出了一种基于环境信息的连杆机器人实时路径规划方法。采用笛卡尔空间内的障碍物检测信息建立了障碍物的...
作者：陈宏钧，陈 伟，田 丰（哈尔滨工业大学电气工程系）摘 要：针对多自由度机器人手臂在未知环境中实时避障的问题，提出了一种基于环境信息的连杆机器人实时路径规划方法。采用笛卡尔空间内的障碍物检测信息建立了障碍物的...
·ＰＭＳＭ 的哈密顿反馈耗散增益调度控制 (2012/2/13 13:41:11)
摘 要：针对永磁同步电机（ＰＭＳＭ）伺服系统的速度控制要求，基于哈密顿反馈耗散（Ｈａｍｉｌｔｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ）控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法，该方法从能量平衡的观点，利用能...
摘 要：针对永磁同步电机（ＰＭＳＭ）伺服系统的速度控制要求，基于哈密顿反馈耗散（Ｈａｍｉｌｔｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ）控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法，该方法从能量平衡的观点，利用能...
·基于双层滑模的舰载垂直装填机械防摆控制 (2012/2/13 13:36:36)
摘 要：为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力，设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆，达到防摇的目的。将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统，并考虑其海上作业时的工作...
摘 要：为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力，设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆，达到防摇的目的。将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统，并考虑其海上作业时的工作...
·基于微粒群优化算法的间歇过程迭代学习 (2012/2/10 10:52:59)
贾 立，程大帅，施继平，邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系电站自动化技术重点实验室新加坡国立大学工程学院摘 要：在实际的间歇过程优化控制中面临着模型参数不确定性的问题，并且基于梯度的优化控制技术在处...
贾 立，程大帅，施继平，邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系电站自动化技术重点实验室新加坡国立大学工程学院摘 要：在实际的间歇过程优化控制中面临着模型参数不确定性的问题，并且基于梯度的优化控制技术在处...
·ＷｉｎＣＣ及Ｓ７-３００在电封闭交流传动测试台中的应用 (2012/2/9 17:13:35)
周晓军，刘洪亮，胡 康浙江大学机械与能源工程学院，浙江杭州 摘 要：运用电封闭及交流矢量控制技术设计了２０００ｋＷ交流传动测试系统，同时以ＷｉｎＣＣ６０组态软件和Ｓ７-３００系列ＰＬＣ为核心替代传统的板卡与编...
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·基于二次判别分析的多模型建模方法 (2012/2/9 16:41:59)
杨慧中，贾淑矿江南大学通信与控制工程学院，江苏无锡 摘 要：针对单一软测量模型难以精确描述复杂非线性的化工生产过程的问题，为提高软测量模型的预测精度，基于多模型建模思想，提出一种基于二次判别分析的支持向量机多模...
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·基于ＡＮＦＩＳ的机器人系统建模的研究 (2012/2/9 16:36:31)
王洪瑞１，２，张永兴１，刘聪娜１１．燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛 ２．河北大学电子信息工程学院，河北保定 摘 要：针对机器人这种不确定性的复杂非线性系统很难建立其精确的数学模型这一问...
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·异步电机直接转矩控制快速正反转控制策略 (2012/2/9 16:29:38)
喻寿益，汪少军，贺建军，桂卫华中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘 要：针对传统的异步电机正反转方法过渡时间长、定子电流畸变严重和转矩脉动大等缺点，研究异步电机直接转矩控制系统正反转过程，提出一种实现快速正反...
喻寿益，汪少军，贺建军，桂卫华中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘 要：针对传统的异步电机正反转方法过渡时间长、定子电流畸变严重和转矩脉动大等缺点，研究异步电机直接转矩控制系统正反转过程，提出一种实现快速正反...
·基于改进遗传算法立体车库存取调度优化 (2012/2/9 16:25:00)
李剑锋，段文军，方 斌，卿建喜北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京摘 要：研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理，其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点，但也有自身的不足之处。针对...
李剑锋，段文军，方 斌，卿建喜北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京摘 要：研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理，其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点，但也有自身的不足之处。针对...
·多变量解耦内模控制器的设计 (2012/2/9 16:19:38)
靳其兵１，孙晓天１，张 瑶２，王再富１，任士兵１１北京化工大学信息科学与技术学院，北京 ２江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江摘 要：针对一般多变量解耦控制器将解耦与控制器分别设计所造成的误差问题，提出将内...
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