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·基于动态目标点的行为分解编队算法 (2012/2/8 16:57:29)
左国玉，张洪亮，韩光胜，樊瑞元北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京摘 要：多机器人编队可以分解为队形形成和队形保持控制两部分。针对多机器人编队控制任务中的队形形成问题，提出了一种基于动态目标点的行为分解编队...
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·变论域模糊控制的无刷直流电机控制系统 (2012/2/8 15:45:48)
李红伟西南石油大学电子信息工程学院，四川成都摘 要：为了改善无刷直流电机（ＢＬＤＣＭ）的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊ＰＩＤ控制器及其在ＢＬＤＣＭ控制系统中的应用，变论域自适应模糊控制对模型无精确要...
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·可视语音中虚拟机器人的运动学分析 (2012/2/8 15:27:23)
杨志晓，韩金池，丁 汨河南工业大学信息科学与工程学院，河南郑州 摘 要：针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性，利用普通关节型机器人的运动学研究方法，对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析，并为...
杨志晓，韩金池，丁 汨河南工业大学信息科学与工程学院，河南郑州 摘 要：针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性，利用普通关节型机器人的运动学研究方法，对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析，并为...
·汽车车窗防夹数据的实验获取与分析 (2012/2/8 14:54:32)
田 璐，武志杰，陈 虹吉林大学控制科学与工程系摘 要：目前汽车上常用的防夹算法并没有考虑车辆使用时可能遇到的各种环境变化所带来的影响，导致车窗防夹功能在外界条件恶劣的情况下对障碍物误判或者感受不到障碍物，造...
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·一种针对机动目标的三维鲁棒导引律 (2012/2/8 14:30:58)
严 晗，季海波中国科学技术大学自动化系摘 要：针对球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型，基于零化导弹与目标视线角速度的思想，在不依赖于碰撞线附近线性化的假设的情况下，设计了满足输入状态稳定性（ＩＳＳ）理论...
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·综合评价支持系统的分析设计与实现 (2012/2/8 14:10:07)
高 彬，唐加福东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 摘 要：以研究及实现支持软件重用性的综合评价支持系统应用平台为目的，通过对综合评价系统的组成要素和评价流程及步骤的研究与分析，综合考虑评价方法、权重系数、指标...
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·一种迷宫机器人的人工脑系统 (2012/2/8 13:52:18)
阮晓钢，许晓明，李欣源北京工业大学人工智能与机器人研究所，北京 摘 要：提出一种迷宫机器人的人工脑系统，包括迷宫路标感知单元与行为决策单元。其中，感知单元基于ＡＲＴ１神经网络，用于识别迷宫导向路标；决策单元基...
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·空间机器人目标捕获的零扰动方向分析 (2012/2/8 13:48:27)
税海涛，彭胜军，杨 庆，马宏绪国防科技大学机电工程与自动化学院装备指挥技术学院航天装备系摘 要：空间机器人在执行捕获任务时目标与机械臂的碰撞给基座带来的姿态扰动是致命的。针对目标捕获时基座姿态扰动较小化问题...
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·基于相关分析法的ＰＩＤ控制回路模型验证 (2012/2/8 12:13:30)
薛美盛，白东进，张 毅，何丹玉中国科学技术大学自动化系，安徽合肥 ２３００２６摘 要：介绍ＰＩＤ控制回路的性能指标及评估方法，并针对控制性能不佳时无法判断是由过程模型失配还是扰动模型失配所致这一问题，提出...
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·模糊粗糙集方法在样本归一化中的应用 (2012/2/8 12:03:32)
庞清乐山东工商学院信息与电子工程学院，山东烟台摘 要：提出了基于模糊粗糙集理论的样本归一化方法，用于解决因神经网络分类器在不同类样本间距离较近时训练速度较慢的问题。将神经网络的输入作为粗糙集信息系统的条件属性，...
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