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·行为受限下Ａｃｒｏｂｏｔ起摆平衡控制研究 (2012/4/24 14:33:48)
程红太，佟 雷，张晓华哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨摘 要：Ａｃｒｏｂｏｔ是一种典型的二自由度欠驱动机械系统，针对实际中可能存在的杆二摆角及驱动力矩受限的问题，研究了行为受限下系统的起摆与平衡控制问题。...
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·基于ＧＡ整定ＰＩＤ的液压电梯速度控制研究 (2012/4/24 14:30:16)
杨恢先，蔡炎平，杨心力湘潭大学材料与光电物理学院，湖南湘潭湘潭大学信息工程学院，湖南湘潭摘 要：针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足，借助多物理领域仿真软件Ｓｉｍｓ...
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·基于小波神经网络的铝电解槽状态预测 (2012/4/24 14:03:22)
林景栋，王 丰，廖孝勇重庆大学自动化学院，重庆摘 要：针对目前国内对铝电解槽运行状况诊断存在的难度大、效率低等问题，着眼于与实时工况相区别而反应电解槽电解能力和稳定运行的电解槽状态的研究，设计了一种以小波包算法...
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·基于模糊控制的污水曝气系统的研究 (2012/4/24 14:01:06)
梁昔明，周 威，李山春中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘 要：针对某污水处理厂鼓风机房、生化池曝气过程系统，介绍了一般污水处理厂的污水处理工艺流程，并就其中的曝气过程，提出了基于ＰＬＣ和变频器的电气控制方案...
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·表贴式永磁同步电机无位置传感器控制 (2012/4/24 13:58:38)
陈 宁，陈文祥，喻寿益中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘 要：位置传感器会增加系统成本和测量噪声，且无法应用在一些恶劣环境。论文在研究表贴式永磁同步电机无位置传感器的控制策略的基础上，提出一种基于反电动势的...
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·基于较优Ｏｕｓｔａｌｏｕｐ的分数阶ＰＩＤ参数整定 (2012/4/24 13:56:24)
齐乃明，宋志国，秦昌茂哈尔滨工业大学航天工程系，黑龙江哈尔滨摘 要：目前工程控制中大部分系统采用传统ＰＩＤ控制，由于分数阶ＰＩＤ继承了传统ＰＩＤ的优点，并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性，因此针对分数阶微积分...
齐乃明，宋志国，秦昌茂哈尔滨工业大学航天工程系，黑龙江哈尔滨摘 要：目前工程控制中大部分系统采用传统ＰＩＤ控制，由于分数阶ＰＩＤ继承了传统ＰＩＤ的优点，并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性，因此针对分数阶微积分...
·舵减摇控制系统的开环增益成形设计 (2012/4/24 13:54:16)
梁利华，刘彦文，李栋良哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨摘 要：针对船舶航向／舵减横摇控制系统的特点，提出了一种新的设计方案。对舵减横摇控制回路，基于开环增益成形的思想，通过指定闭环灵敏度函数的幅频特性形状...
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·车用无接触式扭矩传感器的信号采集与处理 (2012/4/24 13:51:29)
孟 濬，王华强浙江大学电气自动化研究所，浙江杭州 摘 要：扭矩传感器是汽车电动助力转向（ＥＰＳ）系统中的关键部件之一，为了提高其工作性能，提出了一种针对ＥＰＳ系统的非接触式扭矩传感器信号采集与处理方案。首先，对...
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·ＳＯＰＣ技术在ＤＣＳ系统语音报警中的应用 (2012/4/24 13:48:01)
衷卫声，刘禄仁南昌大学过程装备与测控工程系，江西南昌摘 要：针对ＤＣＳ系统外接蜂鸣器声音小、报警级别和部位不易区分，可靠性差等问题，提出了一种基于ＮｉｏｓＩＩ的语音报警系统。报警音频将包含报警的详细信息，并预先...
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·无人直升机实时机载和地面站软件架构设计 (2012/4/24 13:45:32)
于明清，徐锦法，刘建业南京航空航天大学导航研究中心，江苏南京南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室，江苏南京摘 要：研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构，针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计...
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