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·航材库存系统鲁棒方差控制 (2012/3/26 14:28:50)
张 鹏,黄玉明,华克强,屈文芳中国民航大学工程技术训练中心,天津摘 要:为实现民航飞机航材库存科学管理,将鲁棒控制理论与实际维修航材管理相结合,把“维修生产-库存-航材补充”系统看作一个广义物理系统,使用LMI...
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·基于炉温感度的加热炉总括热吸收率模型 (2012/3/26 14:26:02)
王 赟,金国鑫,吴毅平上海宝信软件股份有限公司,上海摘 要:针对影响加热炉总括热吸收率的因素相互耦合,难以实时动态调整的不足,通过建立炉温对板坯温度的感度方程,以板坯加热工艺为基础,针对加热炉板坯温度跟踪计算时...
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·MW 级风机叶片静力加载系统设计与研究 (2012/3/26 14:21:02)
张磊安,乌建中,王伟达同济大学机械工程学院,上海摘 要:为了满足MW级风机叶片静力加载试验的要求,改变国内普遍采用的半自动加载模式,设计了一套基于CAN总线的分布式多节点液压静力加载试验台。叶片在静力加载过程中...
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·不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞ 滤波 (2012/3/26 14:18:22)
陈 臖,庄嘉媚,刘 飞江南大学自动化研究所,江苏无锡摘 要:研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由TakagiSugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定性以及时变时滞的...
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·无轴承异步电机的非线性逆解耦控制 (2012/3/26 14:12:46)
王正齐,刘贤兴,周静伟,陈明易江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江 摘 要:针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合的特点,采用基于逆系统理论的控制方法对其进行解耦控制。首先简要介绍了无轴承异步电机的基本原理,推...
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·基于变精度粗糙集和粒子群的图像分割方法 (2012/3/26 14:09:26)
张雪峰,商丽丽东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳摘 要:针对其他算法分割图像耗时较多的问题,结合粒子群优化算法和变精度粗糙集理论提出了一种新的分割算法。利用粗糙集理论将图像按照一定的规则进行划分,找出图像的边界。...
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·基于uC/OSII的ARM9引导程序设计与实现 (2012/3/26 14:07:12)
廖孝勇,孙棣华,赵君杰重庆大学自动化学院,重庆摘 要:针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难,开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题,提出基于uC/OSII内核的ARM9引导程序设计方法。首先根据S...
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·广义系统的时滞相关非脆弱保成本控制 (2012/3/26 14:04:40)
马跃超,李超锋燕山大学理学院,河北秦皇岛摘 要:研究了时滞不确广义系统的时滞相关非脆弱H∞保成本控制器的设计问题。利用Lyapunov的稳定性理论和较近建立的积分不等式方法,得到了时滞不确定广义系统在非脆弱控制...
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·具有区间快变时延的NCSH∞ 鲁棒容错控制 (2012/3/26 14:01:21)
李 炜,曹慧超,刘微容兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州 摘 要:针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题...
李 炜,曹慧超,刘微容兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州 摘 要:针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒容错控制问题...
·基于飞轮的单级倒立摆系统的建模与仿真 (2012/3/26 13:58:12)
阮晓钢,王昱峰北京工业大学人工智能与机器人研究所,北京摘 要:针对目前独轮机器人的侧向平衡控制问题,设计了一种基于飞轮的单级倒立摆系统。简单地介绍了目前有关倒立摆系统的研究现状,然后利用拉格朗日方法建立了基于飞...
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