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·基于预测模型的模糊ＰＩＤ控制及仿真研究 (2012/3/16 10:43:28)
郭　奇，杨秀利，任　芳，高　键燕山大学环境与化学工程学院河北秦皇岛中国阿拉伯化肥有限公司河北秦皇岛摘　　　要：针对电加热锅炉夹套温度控制的大滞后、时变性等特点，设计了基于预测模型的模糊ＰＩＤ（ＦｕｚｚｙＰＩ...

·基于遗传算法的ＵＵＶ的容错控制律重构方法 (2012/3/16 10:28:34)
胡维莉，朱大奇，刘　静上海海事大学水下机器人与智能系统实验室，上海摘　　　要：针对推进器拥堵故障下，水下机器人可靠性控制问题，将遗传算法引入容错控制律重构之中，提出带约束条件遗传算法的水下机器人容错控制律重构方法。...

·变水量与变风量的中央空调节能控制策略 (2012/3/16 10:16:26)
周洪煜，陈小健，陈孜虎重庆大学动力工程学院，重庆摘　　　要：为了解决中央空调系统中水泵、风机定速运行时的能源浪费问题，设计了一种能够实现变水量、变风量控制的中央空调节能控制系统。该系统利用变压变频技术，开发了基于西...

·网络控制系统集成模糊反馈调度器的设计 (2012/3/15 17:27:53)
刘　念，周煦伦，沈彦德沈阳理工大学信息学院，辽宁沈阳沈阳理工大学信息学院，辽宁沈阳盘锦辽河油田辽南集团，辽宁盘锦摘　　　要：网络控制系统是一种全分布，网络化的实时反馈控制系统。它是计算机，控制学科及网络技术的综...

·爬行机器人的分层可控混成Ｐｅｔｒｉ网建模研究 (2012/3/15 17:23:11)
高庆吉，武晓霞，刘　芳，李万民中国民航大学机器人研究所，天津东北电力大学自动化学院，吉林吉林摘　　　要：飞机表面爬行机器人是一个复杂的离散事件和连续动态事件相结合的混成运动系统，为描述系统的静态特性和动态行为，提...

·工业软测量模型结构与输入变量选择的研究 (2012/3/15 17:17:21)
朱群雄，郎　娜北京化工大学信息科学与技术学院，北京摘　　　要：针对过程工业中难以直接测量的变量建立其软测量模型，对于实现关键指标的在线监测和实时控制具有十分重要的意义。变量的选择直接关系到神经网络软测量模型的预测性...

·一类非线性系统的参数估计 (2012/3/15 17:14:30)
丁　锋，刘景，肖永松江南大学控制科学与工程研究中心，江苏无锡摘　　　要：考虑有色噪声干扰的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ非线性系统的辨识，通过梯度搜索原理推导了增广投影算法，简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法。基本思...

·目标跟踪ＬａｂＶＩＥＷ监控软件的设计与实现 (2012/3/15 17:07:40)
陈冠升，胥布工华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州摘　　　要：针对无线传感器网络目标跟踪的特点及技术要求，为了解决传统开发方式中软件可拓展性差、调试困难以及可操作性不强的问题，以ＬａｂＶＩＥＷ为开发工具，采用...

·柴油发电机组状态反馈Ｈ２／Ｈ∞ 调压器的研究 (2012/3/15 17:04:39)
黄曼磊，魏志达，宋克明哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨摘　　　要：独立电力系统电压的稳定性主要取决于柴油发电机组的电压响应特性。同步发电机调压系统是一个非线性控制系统，为了分析系统的动态特性，首先建立同步发电...

·一种自适应的区域生长算法用于道路分割 (2012/3/15 17:00:03)
肖晓明，马　智，蔡自兴，唐琎中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙摘　　　要：针对汽车在高速公路上行驶的道路区域分割问题，以路面颜色特征为研究对象，提出了一种将聚类分析应用于区域生长准则的算法，实现道路分割。为了提高...

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