一种桌面机器人及其自主地图绘制算法
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大小：1MB
语言：简体中文
时间：2012-03-06
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软件介绍
摘 要：利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统，机器人体积不到２００ｃｍ３，系统利用全局摄像机采集图像，通过无线通信组件对机器人定位导航，从而进行面向地图绘制的智能行为研究；从桌面机器人系统采集到地图信息，并生成神经网络训练样本，利用可增长自组织特征映射图ＧＳＯＭ（ＧｒｏｗｉｎｇＳｅｌｆｏｒｇａｎｉｚｉｎｇＭａｐ）的地图绘制算法，通过不断增加新的神经元
实现网络规模的增长，从而生成以少数ＳＯＭ图神经元分布描述环境特征信息的拓扑地图；在机器人系统上进...
