快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用

摘　　　要：为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题，提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略，并将其应用Ｌｏｒｅｎｚ混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模，使其快速地到达滑模面；而一旦滑模达所设计的滑模面时控制策略变为非奇异终端滑模，使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优点相结合，从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度，此方法改善了传统的线性滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点；同时也改善了单独采用...