离散Ｍａｒｋｏｖ跳变系统的滚动时域Ｈ∞ 跟踪控制
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大小：731KB
语言：简体中文
时间：2012-03-06
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软件介绍
摘 要：针对离散Ｍａｒｋｏｖ跳变系统，研究滚动时域Ｈ∞ 跟踪控制问题。为便于工程应用，假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的，而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里亚金极小值原理，构造哈密尔顿函数，求解ｍｉｎｍａｘ优化问题，得到当前采样时刻的较优控制作用以及较严峻的外界扰动。控制器的求解可等效为在一组线性矩阵不等式约束条件下，迭代方程的可解性问题。控制律采用滚动时域结构，每次仅施加当前采样时刻计算得到的控
制作用，在下一采样时刻将重新计算控制作...
