基于ＰＭＡＣ的全闭环控制在超声检测中的应用
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大小：1MB
语言：简体中文
时间：2012-03-07
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软件介绍
摘 要：对复杂形状的曲面进行超声检测时，传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差，因此难以检测到材料中１２ｍｍ以下的缺陷。为改善系统并提高精度，可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡，由控制卡实现传动误差的实时补偿，提高运动精度。为验证该方法的有效性，对全闭环系统进行建模并且用Ｍａｔｌａｂ求出了系统的动态响应曲线，分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差。实际应用中，对同一个飞机螺旋桨叶片分别...
