不确定长时延网络控制系统的Ｈ∞ 鲁棒控制

摘　　　要：在状态不完全可测的网络控制系统中，针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响，研究了一类具有不确定长时延网络控制系统的Ｈ∞ 鲁棒控制问题。在不确定网络时延大于一个采样周期时，将采用动态输出反馈的网络控制系统建模为一类具有参数不确定性的线性离散系统。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，导出了闭环系统渐近稳定且满足给定Ｈ∞性能指标的充分条件，并给出了输出反馈控制器的设计方法。通过仿真算例证明了该方法的有效性。...