网络控制系统的分析与控制

摘　　　要：网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统。针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统，研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题。所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延，既可以是定常的也可以是时变的；随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程，其数字特征不必先验得到。运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，得到保证闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法。较后，通过仿真结果证明了方法的有效性。...