一种改进的Camshift/Kalman运动目标跟踪算法

摘 要：针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况，本文提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshift/Kalman跟踪算法。首先，利用空间边缘梯度方向作为匹配信息，同时自适应修正每帧中的匹配模板，再使用Kalman滤波器对运动目标的位置进行预测更新，以克服目标遮挡情况及噪声的干扰。实验表明，该算法能够较好处理目标遮挡情况，实现运动目标的高精度跟踪。...