存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计

摘　　　要：本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题，系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒Ｈ∞故障检测滤波器作为残差产生器，通过引入新的随机变量，将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的Ｈ∞ 滤波问题。运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法和伴随算子理论，基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和Ｈ∞性能的充分条件...