一类非线性时滞系统的保性能控制器设计

摘　　　要：针对一类具有非线性控制输入的参数不确定时滞系统和给定的保性能指标，研究了此类系统的保性能控制问题。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理和线性矩阵不等式工具，得到了非线性不确定时滞系统的保性能控制存在的充分条件。与现有结果相比，考虑的保性能控制器是非线性的，并且保性能控制器可由线性矩阵不等式的解给出。得到的保性能控制器不仅保证闭环系统的局部渐近稳定性而且能够使得系统满足一定的性能指标。进一步，建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，从而可以借助Ｍａ...