干扰环境下的挠性航天器姿态跟踪控制

摘　　　要：挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用，研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先，设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号，然后，基于干扰观测器设计了非线性反馈姿态跟踪控制器以跟踪目标姿态，并且该控制器只需要误差四元数和角速度的反馈信息。其次，采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程和Ｂａｒｂａｌａｔ引理证明了控制系统的全局渐近稳定性；为简化分析，在证明过程中采用集中参数法将高维分块对称矩阵转化为低阶矩阵。较后，针对外部干扰为常值干扰和周...