基于子空间辨识的模型算法控制器设计

摘　　　要：提出了一种基于子空间辨识的模型算法控制器设计方法。在输入信号满足持续激励的条件下，先利用子空间辨识方法提取出系统有限单位脉冲响应序列，再利用单位脉冲序列构成的矩阵设计预测控制器。该方法将独立的对象辨识和控制器设计整合在一起，简化了控制器的设计过程，是一种完全的数据驱动方式。工业过程对象的仿真实验详细给出了该算法的设计过程。...