约束分段仿射系统的鲁棒较小时间控制
下载：2717
大小：925KB
语言：简体中文
时间：2012-03-21
大小：925KB
语言：简体中文
时间：2012-03-21
公司：
类型：
环境：
类型：
环境：
很抱歉注册登录后才能下载
软件介绍
摘 要：针对一类有界附加扰动的分段仿射系统，提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法鲁棒较小时间控制。首先计算系统的较大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律，然后基于较大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集，得到的较小时间控制器覆盖较大鲁棒可稳定集。提出的鲁棒较小时间控制确保系统状态在较小时间内进入鲁棒正不变集内，从而保证了鲁棒可行性和稳定性。数值例子验证了方法的有效性和低复杂
性。...
