球杆系统的网络化控制设计与实现

摘　　　要：网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定和典型的非线性特征的系统来说尤其明显。为了解决这一问题，采用网络化预测控制算法（ＮｅｔｗｏｒｋｅｄＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＮＰＣ）来设计球 杆网络化控制系统。介绍了网络化预测控制算法的设计，球杆对象的辨识建模，并通过仿真与实验结果验证了该设计的有效性。...