永磁同步电机的混沌分析与跟踪控制

摘　　　要：针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为，在分析永磁同步电机（ＰＭＳＭ）混沌运动特性的基础上，提出了一种ＰＭＳＭ混沌系统的转速跟踪控制方法。首先通过仿射变换和时间尺度变换，将转子磁场定向坐标系下的ＰＭＳＭ模型，变换成一种简单的无量纲模型。之后采用相图、分岔图和Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数的方法，分析了ＰＭＳＭ的混沌动态特性。较后通过在原状态方程中增加一个状态变量的方法，采用比例积分控制，设计了一种ＰＭＳＭ的混沌运动控制器，实现了Ｐ...