直线电机轨迹跟踪系统快速终端滑模控制

摘　　　要：为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性，满足高速度高精度运动控制系统的要求，提出了一种快速终端滑模控制方法并建立了电机系统数学模型。分析和证明该控制算法的稳定性和鲁棒性。与传统的滑模控制方法相比，该算法确保了系统状态在平衡点邻域内具有更快的收敛速度，并较终收敛至平衡点。通过选择控制算法中合适的参数值，系统可达到很高的控制精度。此外，该方法属于连续控制从而避免了系统控制输入震颤现象的出现。仿真实验结果表明，该方法能够快速稳定地跟踪目标轨...