具有区间快变时延的ＮＣＳＨ∞ 鲁棒容错控制
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大小：677KB
语言：简体中文
时间：2012-03-22
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软件介绍
摘 要：针对存在时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响，研究了执行器或传感器失效时系统的Ｈ∞ 鲁棒容错控制问题。将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的ＬｙａｐｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有Ｈ∞ 鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件，并以求解ＬＭＩｓ的方式给出了控制器的优化设计方法。较后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有...
