分数阶PID模型预测控制算法改进研究
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语言:简体中文
时间:2012-03-22
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摘 要:在分析FOPID(分数阶PID)算法和MAC(模型算法控制)算法的基础上,结合两种算法的优点,推导了基于FOPID性能指标的改进的MAC控制算法FOPIDMAC算法。这种算法既具有FOPID算法的优点,稳定性较好,又具有预测功能。通过仿真研究的对比,在时域内分析了FOPIDMAC控制器的参数选择对系统控制性能的影响,说明了FOPIDMAC算法比基本PID算法、MAC算法以及PIDMAC算法控制性能更好,并在EPA过程控制实验装置中对改进...