基于ＳＡＰＳＯ算法的潜器Ｓ面控制
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大小：1019KB
语言：简体中文
时间：2012-03-22
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软件介绍
摘 要：潜器是一个多变量、高度非线性系统，对于这种特殊的控制对象，Ｓ面控制是一种简单实用的控制方法，但由于其不具备自学习能力，所以控制器参数需要人工调整。粒子群（ＰＳＯ）算法可以用来处理Ｓ面控制器参数整定的问题，但ＰＳＯ算法目前还存在着早熟收敛、易陷入局部极值等不足。针对此问题，引入模拟退火（ＳＡ）算法对ＰＳＯ算法进行优化，提出模拟退火粒子群优化（ＳＡＰＳＯ）算法，此方法不仅实现了Ｓ面控制器参数的自调整，还提高了Ｓ面控制器参数整定的优化能力。较后，通...
