导弹鲁棒分数阶ＰＩＤ自动驾驶仪设计

摘　　　要：由于分数阶ＰＩＤ继承了传统ＰＩＤ的优点，并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性，因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点，设计了鲁棒分数阶ＰＩＤ自动驾驶仪。基于较优Ｏｕｓｔａｌｏｕｐ数字算法建立框图式分数阶控制系统模型，结合ＩＡＥ时域性能指标寻优及鲁棒性能量度，综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶ＰＩＤ控制器参数。仿真结果表明，分数阶ＰＩＤ自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下，均能获得很好的控制效果，满足导弹姿态控制...