船舶综合管理平台网络下减摇鳍预估控制

摘　　　要：为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求，研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题。在传统减摇鳍系统模式的基础上，提出了综合管理平台下减摇鳍网络控制系统的模型。分析了由于平台网络引入的诱导时延对系统性能的影响。以均值预测法为基础，引入预测控制算法中“误差预测” 思想，设计了一类新的时延辨识器。在此基础上，对于海浪干扰和网络时延的共同作用设计了一种新型的ｓｍｉｔｈ预估器，理论分析和仿真研究表明了该时延辨识器和ｓｍｉｔｈ预估器的有效性。...