无轴承异步电机的非线性逆解耦控制

摘　　　要：针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合的特点，采用基于逆系统理论的控制方法对其进行解耦控制。首先简要介绍了无轴承异步电机的基本原理，推导出电机旋转部分和径向悬浮力的数学模型。然后对转矩绕组采用非线性逆解耦控制。而径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁链值可以在逆解耦控制的基础上通过系统辨识获取，从而实现转子的稳定悬浮。较后进行系统综合和仿真研究。研究表明，非线性逆解耦控制方法不仅能实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的解耦，而且能实现电机转速和转子...