不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞ 滤波
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语言:简体中文
时间:2012-03-26
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摘 要:研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由TakagiSugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定性以及时变时滞的情形,给出系统有限时间有界的充分条件。在一般传统H∞ 滤波器设计的基础上,结合有限时间有界的概念,导出保证系统在有限时间内,其滤波误差能量小于一个给定上界的H∞ 滤波器设计方法。通过构造一个适当的LyapunovKrasovskii函数,并引入自由权矩阵,得到基于线性矩阵不等式的有限时间H∞滤波...