ＭＷ 级风机叶片静力加载系统设计与研究

摘　　　要：为了满足ＭＷ级风机叶片静力加载试验的要求，改变国内普遍采用的半自动加载模式，设计了一套基于ＣＡＮ总线的分布式多节点液压静力加载试验台。叶片在静力加载过程中弯曲极大且不规则，采用液压绞车作为牵引力输出设备，并分析了加载过程中的变牵引特性；为了提高加载过程中的牵引力精度及跟随性能，采用“Ｖ—Ｆ” 的控制模式，通过比例调速阀的开口度来满足各加载节点的输出牵引力；将加载过程分成几个阶段，并采用限幅变比例积分分离控制算法，增强了系统的自适应能力。试验证明...