非线性系统的多模型ＤＭＣ解耦设计

摘　　　要：针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统，干扰因素多，耦合作用强，常规控制方法难以获得满意控制效果的特点。提出一种基于动态矩阵控制（ＤＭＣ）的多模型控制方法，采用误差指标切换函数作为切换准则，根据其较小值来选择与实际较接近模型，并将基于此模型的控制器切换为当前控制器。结合目标函数解耦方法，在模型中考虑其他通道输入对当前通道输出的影响，且目标函数中用控制量增量替代控制量，既能防止控制量变化过于剧烈，又可实现解耦。同时，引入的误差观测器，可以根...