基于ＥＳＮ和ＰＳＯ的非线性模型预测控制

摘　　　要：针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统，特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想，而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题，提出了一种基于回声状态网络（ＥｃｈｏＳｔａｔｅＮｅｔｗｏｒｋ，ＥＳＮ）模型进行非线性系统辨识和粒子群优化（ＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ＰＳＯ）进行滚动优化的非线性模型预测控制系统的算法。ＥＳＮ能够很好地辨识非线性系统，其计算时间、数据训练和稳定性相对于传统递归神经网...