基于ＴＳ模糊区域模型的航天器姿态控制

摘　　　要：由于燃料消耗和柔性部件展开等原因，挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性，因此，研究参数不确定ＴＳ模糊系统的鲁棒控制器设计方法，并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题。将参数不确定ＴＳ模糊系统描述为ＴＳ模糊区域模型，根据ＰＤＣ原理设计了模糊区域控制器，并用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ法证明了模糊控制系统的全局渐近稳定性。将平面机动挠性航天器姿态动力学方程描述为参数不确定ＴＳ模糊区域模型，在此基础上设计了模糊区域控制器，进行了数值仿真分...