形态学在道路图像边界检测中的应用

摘　　　要：在道路图像边缘检测中，为实时、有效地从获取图像中提取出路面边界，研究了一种结合数学形态学的道路图像边界检测算法。形态学是一种从集合的角度来刻画和分析图像的图像处理和分析理论，其算子的性能主要以几何方式进行刻画，更适合于视觉信息的处理和分析。对采集到的原始道路图像经由图像预处理、道路边缘检测后，应用特殊结构元素对得到的二值图像进行形态学处理。保障“有用信息” 比例的同时，去除了大量冗余和干扰信息，减少了边缘信息总量，减轻了后续运算的压力。较后采用...