含时滞记忆的非线性时滞系统满意容错控制
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大小：488KB
语言：简体中文
时间：2012-04-09
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软件介绍
摘 要：针对一类基于ＴＳ模糊模型描述的非线性时滞系统，研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒Ｈ∞容错控制器设计问题。针对任意连续型执行器故障模式，采用并行分布式补偿原理设计含记忆型状态反馈控制器，给出非线性时滞系统在执行器发生故障情况下的鲁棒镇定准则。然后给出Ｈ∞ 性能指标约束下的满意容错控制器的设计方法和设计步骤。提出的含时滞记忆的状态反馈控制方法可以确保当执行器发生故障时，闭环系统不仅具有渐近稳定性，而且有一定的抗扰动性能，状态反馈控制器设...
