一种解决输出超调问题的滑模流形新算法

摘　　　要：为解决由极点配置方法构造的滑模切换面会引起系统输出超调这一问题，设计一种新型滑模控制器，并将其用于三容水箱的液位控制系统中。该控制器的设计包括两个相对独立的部分：滑模面的定义及切换控制律的设计。对滑模面的定义，首先解释了滑模面增益参数的选择与产生输出超调问题之间的关系，然后从积分饱和问题以及系统动态特性出发，给出了避免输出引发超调现象的解决方法；对切换控制律的设计，提出了一种新的控制律切换向量算法，该算法使得系统在避免产生强抖振的前提下快速收敛...