基于Ｔ－Ｓ模型的非线性ＮＣＳ传感器完整性设计

摘　　　要：针对一类非线性网络化控制系统，同时考虑时延和丢包的影响，基于Ｔ－Ｓ模糊模型，通过构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ－Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，推证出在传感器发生失效故障的情形下，系统具有完整性的时滞依赖充分条件，并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法。由于考虑了时延下界，证明中未进行模型变换，并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略，使结果具有较少保守性。较后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可...