双容液位系统鲁棒自适应容错控制

摘　　　要：针对双容液位控制系统的泄漏等故障，通过线性化建模，研究了鲁棒自适应主动容错控制问题。首先在系统无故障正常运行情形，考虑建模误差和外界干扰等不确定性，利用不确定性上界自适应估计，设计了鲁棒自适应控制器。与此同时，对系统进行故障监控，设计了故障诊断滤波器，并利用对不确定性上界的估计终值提出了一种新的故障检测算法，进一步基于神经网络故障逼近，研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法，该控制器通过补偿故障所带来的影响使闭环系统较终一致有界稳定...