不确定系统的稳定广义预测控制
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大小：553KB
语言：简体中文
时间：2012-04-10
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软件介绍
摘 要：针对一类有界不确定线性离散被控对象，采用ＭｉｎＭａｘ优化方法，提出一种新的稳定广义预测控制（ＭＭＳＧＰＣ）算法。首先引入内模控制结构，将干扰和不确定性从被控对象中分离出来，并利用局部反环节对其进行补偿，然后采用ＭｉｎＭａｘ优化方法，将终端约束条件转化为有界不确定性较差情况对应的线性方程，较后通过引入矩阵的ＭｏｏｒｅＰｅｎｒｏｓｅ逆，得到了终端约束线性方程的通解，并结合性能指标函数求得了较优控制律。仿真实例验证了该方法的稳定效果。...
