基于灰色预测的可拓控制方法

摘　　　要：由于控制系统所固有的滞后性，可拓控制也和其他“事后” 控制方法一样，无法实现精准的控制效果。为了克服一般可拓控制的缺点，提出了一种基于灰色预测的可拓控制方法。该方法先对系统输出量进行灰色预测，然后将预测结果与给定值比较，二者差值作为可拓控制器的输入量，再经特征量提取、关联度计算、测度模式识别和控制决策等环节，得到控制量作用于控制对象。这种方法结合了灰色预测技术“事前” 控制和可拓控制策略不要求建立精确的数学模型，实时性好的优点，可以使控制系统获...