表贴式永磁同步电机无位置传感器控制

摘　　　要：位置传感器会增加系统成本和测量噪声，且无法应用在一些恶劣环境。论文在研究表贴式永磁同步电机无位置传感器的控制策略的基础上，提出一种基于反电动势的位置估计方法。利用两相旋转坐标系下电机方程的反电势形式，结合前馈控制，计算出转子位置的偏差角度，再采用锁相环结构对电机的相位和速度进行估计。在电机的低速运行阶段改进锁相环结构，保证速度估计精度，并进一步改善系统动态性能。建立了永磁同步电机的仿真模型，验证了该控制方法的可行性。在ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｘ（ＡＲ...