线性系统相容指标约束下的容错控制新方法

摘　　　要：针对一类具有范数有界不确定性不满足匹配条件的线性连续系统，对易于失效的执行器进行容错控制设计，重新研究了圆域极点指标、Ｈ∞指标和Ｈ２指标约束下的满意容错控制器的设计问题。基于线性系统的极点配置理论和Ｈ２／Ｈ∞ 控制理论，利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，在假设失效执行器的输出为任意能量有界信号的情况下，分析了这３类指标在相容情况下的取值范围，并在相容指标约束下得到了新的满意容错控制器的设计方法，给出了满意容错控制器的具体设计步骤。所设计的满意容...