基于输出ＰＤＦ的浮选故障检测和诊断方法

摘　　　要：针对浮选中泡沫尺寸分布的特殊性，如非高斯分布，左偏斜，高峰值等，常规分析方法无法准确描述尺寸分布的特点，因此无法准确检测和诊断浮选过程中出现的故障。提出对泡沫尺寸分布的输出概率密度函数（ＰＤＦ）的统计分析，形成了一种新的浮选过程故障检测和诊断方法。通过采用自设计的核方法逼近将输出ＰＤＦ转化为动态权系数，建立带有时滞的非线性不确定性权动态模型，基于线性矩阵不等式设计得到可行的故障检测和诊断算法。通过仿真验证分析，证明此算法的有效性。结合现场浮选过...