基于较优控制的超导单铁悬浮控制系统研究

摘　　　要：悬浮控制是磁悬浮列车的核心技术，其他子系统必须在稳定悬浮的基础上设计。为了降低悬浮的能量损耗，采用超导线材绕制电磁铁的方法，在分析电磁型磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上，建立了超导单铁悬浮系统的数学模型，并设计了带有电流环的线性二次型较优控制器，通过仿真计算表明，该控制策略不仅能够实现快速、精确、稳定的悬浮，还可以大大降低悬浮功率，达到设计的目的。...