变时延巡检小车遥操作仿人智能预估控制
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大小：914KB
语言：简体中文
时间：2012-06-19
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软件介绍
摘 要：针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足，提出了一种ＨＳＩＣＳｍｉｔｈ控制算法。首先，根据巡检小车典型的动态响应误差曲线，确定能恰当描述系统动态特性的特征模型；其次，在Ｓｍｉｔｈ预估原理的基础上，应用仿人智能控制算法对巡检小车不同的运动状态，采用开、闭环相结合的控制模式来减小Ｓｍｉｔｈ预估误差带来的影响，从而改善网络时延变化对巡检小车遥操作系统动态性能；较后，将该方案...
