一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析

摘　　　要：针对网络控制系统中时延不确定因素，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，基于ＬＭＩ和Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题，并运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Ｒｉｃｃａｔｉ不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件，使得在不确定时延情况下，系统达到理想稳定性。较后，通过Ｍａｔｌａｂ工具箱对数值结果进行仿真，在时延相关情况下，求得系统达到闭环稳定时...