基于滑模观测器的临近空间飞行器容错控制
下载：3041
大小：696KB
语言：简体中文
时间：2012-06-27
大小：696KB
语言：简体中文
时间：2012-06-27
公司：
类型：
环境：
类型：
环境：
很抱歉注册登录后才能下载
软件介绍
摘 要：针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障，提出一种基于滑模观测器的容错控制方法。采用ＥｄｗａｒｄｓＳｐｕｒｇｅｏｎ观测器结构设计滑模观测器，实现对执行器故障的鲁棒估计。根据所得的故障信息设计模型参考滑模容错控制器，控制律的非线性增益分为两部分，保证系统的鲁棒容错性能。一部分利用参数不确定的界值条件设计，一部分基于鲁棒故障估计信息设计。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明，该方法能有效实现对执行器故障的鲁棒估计，并保证故...
