智能移动机器人的多功能数据采集系统
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大小：2MB
语言：简体中文
时间：2014-01-22
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软件介绍
摘 要：本文针对智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取的需求，提出了一个嵌入式多功能数据采集系统的设计与实现方案，该数据采集系统采用了ＰＣ／１０４总线与外部进行数据交互，包含了４个超声波测距通道，６路４２０ｍＡ电流信号与０５Ｖ电压信号可选的采集电路，８路数字信号输入和８路数字信号输出电路。文章详细介绍了数据采集系统硬件电路组成，对总线接口电路，超声波检测电路，数字信号输入输出电路，模拟信号检测以及各部分功能电路进行了详细设计与实现。该系统结构简单...
