基于状态空间模型的无线网络控制仿真研究

摘　　　要：针对采用状态空间模型描述的几类无线网络控制系统，介绍了基于ＴｒｕｅＴｉｍｅ的无线网络控制系统仿真程序的设计与实现问题。首先介绍了ＴｒｕｅＴｉｍｅ工具箱的组成，然后给出了如何利用无线仿真模块实现基于状态空间模型描述的控制系统仿真方法。分别考虑当系统具有单输入多输出、网络诱导时延、数据丢包、时滞脉冲等特性时，利用ＴｒｕｅＴｉｍｅ仿真工具箱，如何建立上述系统的无线网络控制仿真模型以及如何编写相应的程序代码。根据上述不同模型的仿真可以看出，对于不同的系...