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·环境激素苯在复杂系统内流动的控制与优化 (2012/2/22 15:21:26)
摘　　　要：针对复杂系统和环境激素这两大科学研究领域的难点，应用数学和生态毒理学方法建立了重要的环境激素类物质苯在由各个器官组成的人体这一复杂系统内流动的多室模型，并利用控制学的理论与方法进行了模型的系统分析、稳定性分析...

·智能假腿的ＣＭＡＣ控制与实例仿真 (2012/2/22 15:15:22)
摘　　　要：针对智能假腿系统模型的非线性与参数的不确定性等系统特性，提出了一种基于小脑模型神经网络控制（ＣＭＡＣ）的假腿实时智能控制方法。该方法首先根据一种自制的假肢膝关节自适应结构，建立了智能假腿摆动相动力学数学模型...

·一种解析的模糊ＰＩ自整定方法 (2012/2/22 15:09:42)
作者：沈　平１，段小刚１，李涵雄１，２（中南大学机电工程学院香港城市大学制造工程及工程管理系）摘　　　要：针对模糊ＰＩＤ控制器缺乏系统的整定方法的问题，提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊ＰＩ控制器的参数...

·均匀设计在粒子群算法参数设定中的应用 (2012/2/14 13:05:36)
作者：江善和，王其申，江巨浪（安庆师范学院物理与电气工程学院）摘　　　要：针对依靠经验和试验来确定粒子群优化算法中的参数设定方法存在试验工作量大且难以得到较优的参数组合的问题，提出了一种改进的粒子群算法，该算法利用...

·视频ＬＥＤ屏高带宽网络控制系统的研究 (2012/2/14 12:59:53)
作者：白瑞林，尚佳良，刘　巍（江南大学智能控制研究所）摘　　　要：针对采用专用像素控制技术的建筑物立面大型ＬＥＤ装饰屏，研制了一种嵌入式高带宽的网络通信控制系统。系统采用具有硬件ＴＯＥ功能的嵌入式微控制芯片ＡＸ１１...

·基于单应矩阵的摄像机标定方法及应用 (2012/2/14 12:53:56)
作者：张雪波，方勇纯，马博军（南开大学机器人与信息自动化研究所）摘　　　要：提出了一种基于单应矩阵的摄像机标定方法，并应用标定结果成功完成了移动机器人的视觉伺服任务。该方法首先根据图像平面和标定板平面之间特征点的对...

·基于ＨＧＡ的较小旅行时间多旅行商问题研究 (2012/2/14 12:49:16)
摘　　　要：为了解决较小化旅行时间的多旅行商一类问题，提出了一种递阶遗传算法和矩阵解码方法。该算法根据问题的特点，采用一种递阶编码方案，此编码与多旅行商问题一一对应。用递阶遗传算法优化多旅行商问题不需设计专门的遗传算子，...

·一种基于离散化位姿的月球车运动规划方法 (2012/2/14 12:44:03)
作者：居鹤华，袁　也（北京工业大学电子信息与控制工程学院）摘　　　要：针对障碍环境下具有非完整约束月球车的运动规划问题，提出了一种基于离散化位姿的月球车运动规划方法。该方法首先将月球车的运动轨迹限定于多项式旋线，通过...

·基于ＬＳＳＶＭ的船舶航向模型预测控制 (2012/2/14 12:39:30)
作者：刘　胜，黄少博，常绪成（哈尔滨工程大学自动化学院）摘　　　要：针对船舶动态性能具有较强的非线性、大惯性及时变性的特点，采用具有ＲＢＦ核函数的较小二乘支持向量机（ＬＳＳＶＭ），利用其可以任意逼近非线性模型的良...

·微小气动机器人的移动控制 (2012/2/14 12:32:08)
作者：于莲芝，愈令蔚，刘国现（上海理工大学光电信息与计算机工程学院）摘　　　要：根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有３个气室的橡胶驱动器三...

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