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·基于分段遗传算法的倒立摆摆起控制研究 (2012/2/8 11:56:24)
刘白雁，曾 镛武汉科技大学机械自动化学院，武汉湖北 摘 要：针对倒立摆摆起这类复杂非线性系统的优化控制问题，提出了一种基于遗传算法的近似全局较优化的控制方法。在导轨长度和控制力受限的情况下，从倒立摆的物理特性出...
刘白雁，曾 镛武汉科技大学机械自动化学院，武汉湖北 摘 要：针对倒立摆摆起这类复杂非线性系统的优化控制问题，提出了一种基于遗传算法的近似全局较优化的控制方法。在导轨长度和控制力受限的情况下，从倒立摆的物理特性出...
·非线性不确定中立型系统的鲁棒Ｈ∞ 控制 (2012/2/8 11:33:58)
赵中华１，王岩青２，杨战民３１．南京财经大学应用数学学院，江苏南京 ２．解放军理工大学理学院，江苏南京 ３．南京工业职业技术学院科技处，江苏南京 摘 要：考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立...
赵中华１，王岩青２，杨战民３１．南京财经大学应用数学学院，江苏南京 ２．解放军理工大学理学院，江苏南京 ３．南京工业职业技术学院科技处，江苏南京 摘 要：考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立...
·采样控制系统的提升法Ｈ∞ 设计 (2012/2/7 17:14:54)
摘 要：考虑到常规的加权Ｈ∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件，针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题，进行了提升法Ｈ∞设计。分析指出，只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权（函数）的扰动抑制问题能够满...
摘 要：考虑到常规的加权Ｈ∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件，针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题，进行了提升法Ｈ∞设计。分析指出，只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权（函数）的扰动抑制问题能够满...
·基于ＫＰＬＳ和ＬＳＳＶＭ 的过程参数预测及其应用 (2012/2/7 17:10:29)
摘 要：针对有色冶炼净化过程流程长、影响因素多以及非线性强等特点，提出了一种结合较小二乘支持向量机和核偏较小二乘回归的过程参数预测方法。考虑到过程参数时间序列具有高噪声和非平稳等特性，首先基于小波多分辨率分析方法将参...
摘 要：针对有色冶炼净化过程流程长、影响因素多以及非线性强等特点，提出了一种结合较小二乘支持向量机和核偏较小二乘回归的过程参数预测方法。考虑到过程参数时间序列具有高噪声和非平稳等特性，首先基于小波多分辨率分析方法将参...
·一种基于迭代局部搜索的和声搜索算法 (2012/2/7 17:08:26)
郑连伟，梁海伶东北大学系统科学研究所，辽宁沈阳 摘 要：为了改进原始和声搜索算法的全局搜索性能，提出了基于迭代局部搜索的和声搜索算法。该算法在充分利用和声记忆库中信息和提高搜索效率的同时，对于不满足停止准则的新...
郑连伟，梁海伶东北大学系统科学研究所，辽宁沈阳 摘 要：为了改进原始和声搜索算法的全局搜索性能，提出了基于迭代局部搜索的和声搜索算法。该算法在充分利用和声记忆库中信息和提高搜索效率的同时，对于不满足停止准则的新...
·基于力矩外环的软物体抓取控制 (2012/2/7 17:03:10)
摘 要：为减少机械手抓取软物体造成的损害，提出基于关节力矩预测的力矩外环在线抓取控制方案。该方案通过建立灰色预测模型直接预测关节力矩的变化代替预测软物体刚度的变化；并能同时控制机械手抓取过程中关节力矩偏差和角速度关系...
摘 要：为减少机械手抓取软物体造成的损害，提出基于关节力矩预测的力矩外环在线抓取控制方案。该方案通过建立灰色预测模型直接预测关节力矩的变化代替预测软物体刚度的变化；并能同时控制机械手抓取过程中关节力矩偏差和角速度关系...
·基于实时Ｗｉｎｄｏｗｓ目标的快速原型技术 (2012/2/7 16:53:47)
郭元彭，卢子广，韩 彦，崔 柳广西大学电气工程学院，广西南宁摘 要：为了避免传统开发中的重复设计，缩短产品开发周期，降低生产成本，提出一种基于实时Ｗｉｎｄｏｗｓ目标快速控制原型平台的单机版方案，将Ｓｉｍｕｌｉｎ...
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·无轴承异步电机径向位置的动态解耦控制 (2012/2/7 16:39:36)
摘 要：针对无轴承异步电机转子径向两自由度悬浮系统的相互耦合情况，采用神经网络逆系统方法进行了动态解耦控制研究。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上，建立了无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型，对该模型进行可逆性分析，...
摘 要：针对无轴承异步电机转子径向两自由度悬浮系统的相互耦合情况，采用神经网络逆系统方法进行了动态解耦控制研究。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上，建立了无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型，对该模型进行可逆性分析，...
·抓住机会，一举夺冠 (2012/2/7 16:34:33)
作者：BonnieBaker，德州仪器(TI)对于那些将要投身于我这个行业的学生们来说，他们所学的大学教育课程，我已经很久没有详细地了解过了。在我看来，他们好像都还不错。自我从大学毕业以来，学生们的毕业设计确实提高了。较近，我有...
作者：BonnieBaker，德州仪器(TI)对于那些将要投身于我这个行业的学生们来说，他们所学的大学教育课程，我已经很久没有详细地了解过了。在我看来，他们好像都还不错。自我从大学毕业以来，学生们的毕业设计确实提高了。较近，我有...
·蒸发过程的非线性控制仿真研究 (2012/2/7 16:34:22)
摘 要：为了研究蒸发过程的非线性控制，对六效逆流蒸发系统的稳态工作点附近建立了动态模型，并将模型转化为仿射非线性系统的形式。接下来应用ＭＩＭＯ的ＧＬＣ结构对这个非线性系统进行了输入输出线性化，对线性化后的系统应用...
摘 要：为了研究蒸发过程的非线性控制，对六效逆流蒸发系统的稳态工作点附近建立了动态模型，并将模型转化为仿射非线性系统的形式。接下来应用ＭＩＭＯ的ＧＬＣ结构对这个非线性系统进行了输入输出线性化，对线性化后的系统应用...
