采样控制系统的提升法Ｈ∞ 设计

摘　　　要：考虑到常规的加权Ｈ∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件，针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题，进行了提升法Ｈ∞ 设计。分析指出，只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权（函数）的扰动抑制问题能够满足提升变换的应用条件，因此可以用提升法进行Ｈ∞设计。通过具体的实例，针对两种问题分别进行了提升法Ｈ∞ 设计。仿真结果表明，加权系数的扰动抑制问题，虽然提升变换后的范数值等于原采样系统的Ｌ２诱导范数，但所得设计结果并不能代表系统真正的性能指标，不是真正意义上的Ｈ∞ 综合（ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）；输入端加权函数的扰动抑制问题所得的结果是正确的，反映了ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ所想要的性能，而且能够反映系统在采样时刻间的真实性能。

关　键　词：采样控制系统；提升技术；Ｈ∞设计；扰动抑制问题

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